Nació el 13 de enero de 1919 en Los Ángeles (USA).
En su juventud comenzó a practicar equitación y fue jugador de polo. Posteriormente empezó a estudiar Drama en la Bridgewater State College y a los 20 se trasladó a Hollywood para iniciar su carrera como actor.
En 1939 compartió reparto con Deanna Durbin en "El primer amor" y luego realizó papeles secundarios en los films "Tormenta mortal" (1940), "Cachito del cielo" (1940) y "Mujercita" (1941). En 1941 protagonizó el western "Los aventureros de Dakota".
En estos primeros años compaginó su trabajo actoral con el alquiler de caballos para estrellas de Hollywood como Carol Lombard, con la que entabló una gran amistad. Ella le consiguió el papel del Teniente Stanislav Sobinski, el amante de la actriz Maria Tura (Carole Lombard) en la comedia "Ser o no ser" (1942) de Ernst Lubistch. Poco tiempo después aparcó su carrera para combatir en la Segunda Guerra Mundial.
En 1948 regresó llevando a cabo un papel de reparto en el musical "Así son ellas" (1948) y en coprotagonizando el film bélico "Escuadrón de combate". En la década de los 50 hizo sus primeros trabajos televisivos en episodios de las series "Pulitzer Prize Playhouse", "Lights Out" y "Lux Video Theatre". Al mismo tiempo protagonizó películas de serie B como "Bwana, el diablo de la selva" (1952), "Alas de fuego" (1953), "Guante de acero" (1954), "La casa de bambú" (1955), "La temible Miss Dove" (1955) y "Una pistola al amanecer" (1956).
En 1954 logró destacar con su papel de John Sullivan en el melodrama "Escrito sobre el viento" de Douglas Sirk, por cuya interpretación recibió su única nominación al Oscar como Mejor actor secundario. Un año después volvió a ejercer como secundario en otro melodrama de Sirk titulado "Ángeles sin brillo". En 1958 compartió reparto con Lauren Bacall en "Sombra enamorada".
En 1959 interpretó por primera vez al histórico Agente del Departamento del Tesoro de Chicago Eliot Ness en un especial de dos partes perteneciente a la serie "Westinghouse Desilu Playhouse". Su trama se ambientaba en los años 30 y giraba en torno a la detención de Al Capone (Neville Brand). La buena acogida de este especial producido por Lucille Ball y su marido Desi Arnaz, animó a que ese mismo año retomase el papel en la serie "Los intocables". A lo largo de los episodios Ness y sus hombres de confianza William Youngbellow (Abel Fernandez), Enrico Rossi (Nicolas Georgiade) y Lee Hobson (Paul Picemi) hicieron frente a otros célebres capos del crimen como Frank Nitti (Bruce Gordon) y Lucky Luciano (Robert Carricart), entre otros. Esta producción fue un gran éxito de audiencia y permaneció en antena durante 4 temporadas, hasta su finalización en 1963. Por su interpretación alcanzó una enorme popularidad y en 1960 obtuvo un Emmy como Mejor actor de serie, premio al que fue nominado un año después.
Durante la emisión de la serie protagonizó los films "El capitán Jones" (1959), "El último viaje" (1961) y "Los guardianes" (1963). En 1963 y 1964 acompañó a Bob Hope en 3 episodios de la serie "La hora de los famosos". A mitad de los 60 trabajó en el cine francés e italiano actuando en las producciones "¿Arde París?" (1966), "Los corrompidos" (1966), "El imperio de los canallas" (1967) e "Historia de una mujer" (1969).
Entre 1968 y 1971 regresó a la televisión norteamericana con la serie de aventuras de 3 temporadas "Audacia es el juego", en la que dio vida a Dan Farrell, el editor de la revista Crime Magazine.
A mediados de los 70 actuó en telefilms como "The Strange and Deadly Occurrence" (1974) y "Murder on Flight 502" (1975). Entre 1976 y 1977 fue el Capitán Linc Evers en la serie policíaca de una temporada "Most Wanted". En 1979 llevó a cabo el papel secundario del Comandante Joseph W. Stilwell en la comedia bélica "1941" de Steve Spielberg.
En 1980 logró un gran éxito con su papel del Capitán Rex Kramer (inolvdable en las escenas en las que se pegaba con periodistas y Hare Krishna en medio del aeropuerto) en la divertidísima "Aterriza como puedas" de Jim Abrahams, David y Jerry Zucker. Entre 1981 y 1982 protagonizó su tercera serie policíaca con "Brigada de choque", en la que encarnó a Capitán Frank Murphy, jefe de una unidad de elite para detener a criminales violentos. La serie sólo duró una temporada.
En 1983 hizo una colaboración secundaria en la película bélica "Más allá del valor". A mediados de los 80 actuó en las miniseries "George Washington" (1984) como el General John Stark; y "Mujeres de Hollywood" (1985). Por esta misma época fue actor invitado en "Vacaciones en el mar", "Hotel", "Se ha escrito un crimen", "Falcon Crest" y "Perry Mason". En 1987 prestó su voz a la película animada basada en "Transformers". A finales de los 80 y comienzos de los 90 hizo apariciones secundarias en las películas "Ropa nueva" (1988), "El club de los chiflados 2" (1988), "Escapada sin freno" (1989) y "Joe contra el volcán" (1990).
Entre 1987 y 2002 logró un nuevo triunfo televisivo como presentador de la serie documental "Misterios sin resolver", centrada en la reconstrucción de casos que no habían sido resueltos por la policía.
A lo largo de los 90 se interpretó a sí mismo (muchas veces apareciendo en escenasrelacionadas con "Misterios sin resolver") en las series "Blossom", "De repente Susan" y "Cybill", y en las películas "Basketball" (1998) y "Munford" (1999). En 1991 volvió a ser Eliot Ness en el telefilm "El regreso de Eliot Ness". En 1997 hizo una aparición especial en un episodio de "Diagnóstico asesinato". En los últimos años de su carrera prestó su voz a producciones animadas como la película "Beavis y Butt-Head recorren América" (1996), la serie para adultos "El rey de la colina", y a las series de Disney "Hércules" y "La banda del patio", participando también en la versión cinematográfica de esta última estrenada en 2001. En 2001 realizó su último trabajo de doblaje en la serie de animación canadiense "Butt-Ugly Martians". A principios del siglo XX produjo los documentales "Lords of Mafia" (2000) y "Gangsta King: Raymond Lee Washington" (2003). En lo personal, desde 1956 y hasta su fallecimiento, estuvo casado con la actriz Rosemary Stack, junto a la que tuvo dos hijos llamados Charles y Elizabeth (también intérprete). Robert Stack falleció el 14 de mayo de 2003 en California (USA), a la edad de 84 y a consecuencia de un ataque al corazón.
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